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Esempio di applicazione Robot articolati

Requisiti

Il robot leggero viene utilizzato come unità di servizio e mobile. Il peso del robot è di 10 kg con un carico nominale di 3 kg. E' realizzato in materiali leggeri in CFRP con buona rigidità e bassa massa. I cuscinetti devono essere utilizzati per gli assi di movimento. I loro requisiti principali sono anche l'elevata rigidità, il peso ridotto e lo spazio di installazione ridotto.


Soluzione

Cuscinetti in elementi LER64 e LER84


Soluzione di scorrimento utilizzata

Cuscinetto in elementi LER


Vantaggi

I cuscinetti in elementi richiedono uno spazio di installazione minimo e sono integrati direttamente nel design del robot. Il materiale della costruzione dell'involucro non dipende quindi dal cuscinetto e può essere scelto liberamente. Elevata capacità di carico del cuscinetto da tutte le direzioni.


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